Dorf, R. C. (1986). Modern control systems (4a. ed.). Addison-Wesley.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Dorf, Richard C. Modern Control Systems. 4a. ed. Reading: Addison-Wesley, 1986.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Dorf, Richard C. Modern Control Systems. 4a. ed. Addison-Wesley, 1986.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.