Exploración Oficial por la primera vez desde el Norte de la América del Sur siempre por ríos, entrando por las bocas del Orinoco, de los valles de este mismo y del Metá, Casiquiare, Río Negro o Guaynia y Amazonas, hasta Nautaen el Alto Marañón o Amazonas, arriba de las bocas del Ucayali. Bajada del Amazonas hasta el Atlántico. Comprendiendo en ese inmenso espacio los Estados de Venezuela, Guayana Inglesa, Nueva Granada, Brasil, Ecuador, Perú y Bolivia. Viaje a Río de Janeiro desde Belén en el Gran Pará, por el Atlántico, tocando en las capitales de las principales provincias del Imperio en los años de 1855 hasta 1859.